车间里跑的搬运设备，名字长得像，干的活却完全不同。无轨搬运车与AGV经常被放在同一个采购清单里比较，但把两者划等号，往往是选型失误的开始。

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定义上，无轨搬运车是不依赖轨道的电动搬运设备，靠胶轮行走，人工驾驶或遥控操作，行业内也叫无轨电动平车，定位是替代叉车和行车，扛大吨位转运的活。AGV则是自动导引运输车，靠磁条、激光或SLAM导航自主行驶，能和调度系统、仓储系统直接对接，实现无人化搬运。

差异集中在四点。自动化程度上，无轨搬运车一人一车，AGV可以全天候排班。承载定位上，根据实际项目经验，几十吨的钢卷、模具、大型结构件转运多数用无轨搬运车，AGV负责几百公斤到几吨的托盘级高频配送。路径柔性上，AGV的路线由程序定义，调整不改土建；无轨搬运车的灵活在于车可移动，而非系统可调度。成本结构上，行业普遍做法是把AGV按系统工程算账，导航实施和调度软件是大头，无轨搬运车则是标准设备采购逻辑。

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怎么选，看三个条件：物料重、路线多变、频次低，通常建议先评估无轨搬运车；节拍快、路线固定、要和产线联动，多数项目选AGV；预算充足的重工业车间，两种搭配部署是常见做法，重载和自动配送各管一段。

需要提醒的是，地面平整度、坡度、通道宽度这几个现场参数，最容易在实施阶段出问题，签约前应让供应商完成现场勘测。

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