国家知识产权局信息显示，中国航天时代电子有限公司申请一项名为“基于单策略AMP的人形机器人高速鲁棒运动自恢复方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN122876389A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于单策略AMP的人形机器人高速鲁棒运动自恢复方法、系统及存储介质，属于强化学习控制、机器人跌倒自恢复技术领域。包括：构建统一状态向量；生成连续运动域权重；构建条件运动状态转移样本；训练分层共享判别器网络，通过连续运动域权重融合双分支输出，生成动作风格奖励；构建任务奖励和安全约束代价；对策略网络进行两阶段协同训练；筛选满足实机部署要求的策略网络；通过在线安全修正层对动作进行限幅与投影处理，并将实机运行数据回流至专家样本库。本发明解决了现有AMP方案高速区间判别器易过拟合、多运动域风格梯度竞争导致恢复约束不足及虚实迁移效果不佳等问题。

天眼查资料显示，中国航天时代电子有限公司，成立于1989年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本331742.805223万人民币。通过天眼查大数据分析，中国航天时代电子有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目394次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息310条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员