在比亚迪DM混动家族里，DM-i、DM-p、DMO是一套循序渐进的技术演化路线。从家用省油、公路性能，最终延伸到硬派越野，而方程豹鲨鱼皮卡，正是搭载DMO超级混动越野平台的皮卡产品。想要理解DMO，我们可以先从最基础的DM-i说起。
DM-i超级混动，是比亚迪混动体系的基石，定位家用高效混动。硬件采用横置布局的P1+P3双电机与EHS电混系统，没有传统多档位变速箱。P1电机串联在发动机前端，只负责启动发动机与发电，不驱动车轮；P3驱动电机直接连接前轮，承担绝大部分驱动任务。这套系统的核心思路是以电为主。电量充足时，车辆纯电行驶，发动机完全熄火；低速亏电工况下，发动机仅带动P1发电，电能供给P3驱动车轮，也就是串联增程模式；当车速达到70km/h以上，EHS离合器接合，发动机直接驱动前轮，减少多次能量转换带来的损耗，实现高速省油。高速超车时，发动机直驱叠加电机辅助，补充瞬时扭矩。DM-i主打低亏电油耗、平顺安静，适合城市通勤与长途家用，秦、宋、唐DM-i等车型均采用这套架构，是比亚迪混动技术的基础原型。
在DM-i的基础上增加后桥P4驱动电机，就进化成DM-p王者混动。硬件升级为P1+P3+P4三电机，保留横置EHS、承载式车身。P4电机独立驱动后轮，前后轴之间没有机械传动轴，构成电四驱。DM-p继承DM-i全部工作模式，同时新增纯电四驱、三擎并联模式。有电状态下，电池同时供给P3、P4电机，四轮纯电行驶；全力加速时，发动机直驱前轮，P3前电机与P4后桥电机同步输出动力，油电合力释放，零百加速可以做到5秒以内。不过DM-p依旧是承载式城市SUV底盘，定位是公路性能四驱，强化加速、雨雪路面的抓地能力，底盘强度并不适合重度越野，代表车型是唐DM-p、汉DM-p。DM-p验证了“P1+P3+P4三电机电四驱”的可行性，而DMO，则把这套三电机架构，针对越野场景进行彻底重构。
DMO全称DualModeOff-Road，超级混动越野平台，也是方程豹鲨鱼皮卡的核心。虽然同样是P1+P3+P4三电机架构，但DMO做出了根本性改动：EHS电混总成由横置改为纵置布局，整车采用非承载式大梁车身，搭配CTC刀片电池底盘一体化技术，电池嵌入大梁内部，既是储能单元，又是车架结构件，提升整车扭转刚度，同时对电池形成防护。后桥P4电机增加越野减速机构，搭配前后电子差速锁与能量型中锁，形成电控三把锁。
工作模式上，DMO延续DM-i的电优先逻辑，同时为越野场景优化。电量充足时，P3前电机、P4后桥电机共同驱动四轮，纯电四驱行驶，安静无顿挫；越野低速蠕行、岩石路段，车辆进入串联增程模式，发动机只带动P1发电机发电，电能供给前后电机驱动车轮。发动机不直接驱动车轮，始终维持在高效发电区间，电机可以持续输出恒定大扭矩，实现最低2km/h豹力蠕行，车轮打滑时电控毫秒级分配四轮扭矩，相比传统机械分动箱响应更快。高速巡航工况，纵置EHS离合器接合，发动机直接驱动前轮，降低能耗；陡坡、极限脱困、全力加速时，进入三擎并联模式，发动机直驱前轮，前后电机同步出力，轮端扭矩拉满。
放到方程豹鲨鱼皮卡上，DMO平台让这台皮卡跳出传统燃油皮卡高油耗的桎梏。搭载1.5T混动专用发动机，系统综合最大功率436马力，零百加速5.7秒，拥有2500kg拖拽能力，NEDC纯电续航100km，综合续航840km，馈电油耗7.5L/100km，相比同级柴油皮卡节油明显。双叉臂独立悬架、多地形模式、底盘护板，配合DMO电四驱，兼顾城市通勤、长途穿越与户外拖拽。
简单梳理三者递进关系，DM-i是横置前驱、主打省油的基础混动；DM-p在DM-i上加P4后桥电机，横置承载车身，做公路性能四驱；DMO则将EHS改为纵置，搭配大梁非承载车身、CTC一体化电池与越野强化P4总成，把三电机混动技术推向硬派越野领域。方程豹鲨鱼皮卡依托DMO，把插混皮卡带入全新阶段，兼顾皮卡的装载拖拽能力、越野脱困性能，同时拥有新能源车型的平顺、低油耗与外放电能力。
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