国家知识产权局信息显示，北京北恒科贸有限公司申请一项名为“一种基于人流特征分析的机器人广告发布方法”的专利，公开号CN122876338A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及移动机器人广告发布控制领域，公开了一种基于人流特征分析的机器人广告发布方法；该方法通过环境感知组件采集候选发布单元内的人员分布信息和空间距离信息，提取人流密度、主流向稳定度、平均移动速度、面向广告显示组件的人员占比和短时停留占比，并据此进行可发布窗口判定；在满足判定条件时，生成位于主人流线侧旁的侧向缓冲发布位，控制移动广告机器人移动至该位置后执行预发布状态和主发布状态；在发布过程中持续监测有效观看人数、持续面向时长、局部拥挤度变化及安全距离变化，并在不满足保持条件时退出当前侧向缓冲发布位并返回预设巡航路径。本发明可用于提升广告发布时机与机器人位姿的协同性。

天眼查资料显示，北京北恒科贸有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北恒科贸有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员