国家知识产权局信息显示，山东省交通规划设计院集团有限公司、山东大学、山东高速集团有限公司申请一项名为“隧道衬砌脱空整治装备及基于视觉引导的钻注一体化方法”的专利，公开号CN122880517A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开隧道衬砌脱空整治装备及基于视觉引导的钻注一体化方法，涉及隧道工程维护技术领域，包括车载平台，所述车载平台上固定设有平移导轨，所述平移导轨上滑动设有水平旋转平台，所述水平旋转平台上固定设有与液压顶升机构连接的伸缩臂，所述伸缩臂末端通过三向角度关节安装固定钻注一体端头，所述钻注一体端头上集成有传感系统；所述装备内置控制系统，控制系统分别与传感系统、钻注一体端头、驱动装置信号连接，被配置为：采用基于视觉引导的钻注一体化方法进行视觉伺服定位，并在钻孔过程中采用震颤抑制混合控制策略进行震颤抑制，实现了对隧道病害的高效、高质、智能化治理。

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作者：情报员