国家知识产权局信息显示，东莞市威格自动化设备有限公司取得一项名为“一种AGV小车车轮”的专利，授权公告号CN224828587U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别是涉及一种AGV小车车轮，包括轮毂以及减速机，轮毂的一侧设置有容纳腔，减速机包括输入轴、齿圈、第一行星齿轮组以及第二行星齿轮组，输入轴与第一行星齿轮组的输入端啮合，第一行星齿轮组的输出端与第二行星齿轮组的输入端啮合，齿圈的外壁两端分别与第一轴承以及第二轴承连接，轮毂的端部与第二行星齿轮组的输出端连接。本实用新型通过将减速机直接集成于轮毂内部，显著减小了整体体积、紧凑布局，多级减速提高了传动效率和承载能力，满足AGV在复杂工况下的运行需求，增强了减速机与轮毂之间的连接刚性和稳定性，有效减少运行过程中的振动与噪音，提升AGV行驶的平稳性。

天眼查资料显示，东莞市威格自动化设备有限公司，成立于2015年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市威格自动化设备有限公司财产线索方面有商标信息5条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员