国家知识产权局信息显示，南通仕联智能物流装备有限公司申请一项名为“无码环境下多四向车协同调度与防死锁方法及系统”的专利，公开号CN122884015A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开无码环境下多四向车协同调度与防死锁方法及系统，属于物流仓储技术领域；方法包括：获取四向车状态报文，提取位姿协方差矩阵与瞬时运动学矢量，并计算网络异步延迟量；基于所述协方差矩阵与车辆物理包围盒计算生成动态空间占用包络；利用所述延迟量与运动学矢量进行前向积分推演计算校正位姿，进而生成动态预测时间窗；基于所述包络与所述时间窗构建三维动态时空占用网格；在检测到多车时空交集时，根据重叠体积与相对速度特征构建非二元代价函数，求解最优速度调节因子并生成目标速度指令下发至车辆。本发明通过软减速指令错开网格交集，有效避免物理碰撞与死锁，释放时空路权。

天眼查资料显示，南通仕联智能物流装备有限公司，成立于2020年，位于南通市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，南通仕联智能物流装备有限公司参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员