国家知识产权局信息显示，纳博特斯克有限公司申请一项名为“搬运台车用的驱动装置”的专利，公开号CN122876868A，申请日期为2018年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置（10）具备：马达（20）；减速器（30），其对从马达（20）输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮（40），其利用来自减速器（30）的输出进行旋转。减速器（30）具有：减速部（31），来自马达（20）的动力向该减速部（31）输入；齿轮架（32），其支承减速部（31）；以及壳体（33），其能够相对于齿轮架（32）相对旋转，麦克纳姆轮（40）固定于壳体（33）或齿轮架（32）。

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作者：情报员