国家知识产权局信息显示，中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司、重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆实时轨迹动态优化系统及方法”的专利，公开号CN122877160A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆实时轨迹动态优化系统及方法。所述方法包括：获取自车定位数据与动态障碍物状态数据；基于所述自车定位数据与动态障碍物状态数据构建时空走廊，对规划空间进行自适应裁剪，生成路径规划的横向位移约束边界和纵向位移约束上限；基于所述时空走廊，通过多目标二次规划求解生成最优避障路径和最优速度曲线；计算自车实际位置与所述最优避障路径之间的跟踪误差，基于所述跟踪误差自适应修正路径规划的代价函数权重，并将基于所述最优避障路径和最优速度曲线生成的控制指令反馈至车辆控制端，形成闭环控制。本技术方案能够在保证仿真物理真度的同时，提升计算实时性。

天眼查资料显示，中国汽车工程研究院股份有限公司，成立于2001年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100305.4887万人民币。通过天眼查大数据分析，中国汽车工程研究院股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目11154次，财产线索方面有商标信息412条，专利信息2565条，此外企业还拥有行政许可102个。

中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司，成立于2006年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本54393.18万人民币。通过天眼查大数据分析，中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司参与招投标项目1631次，专利信息298条，此外企业还拥有行政许可19个。

重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15726次，财产线索方面有商标信息3239条，专利信息24274条，此外企业还拥有行政许可1105个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员