国家知识产权局信息显示，四川航天长征装备制造有限公司申请一项名为“一种用于小零件的双机器人双工位焊接系统及使用方法”的专利，公开号CN122876001A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及焊接工艺装备技术领域，提供了一种用于小零件的双机器人双工位焊接系统及使用方法。系统包括焊接机器人系统、搬运机器人系统、上下料站、第七轴系统、变位机系统和控制系统；第七轴系统的滑台移动方向与两侧第一、第二变位机回转轴线平行，焊接机器人、搬运机器人和上下料站均固定在滑台上，滑台调整机器人相对机架的轴向位置，变位机驱动机架周向分度；搬运机器人末端串联六维力传感器与末端执行器，下压力达到设定力值时停止进给并保持当前位置以维持压紧，焊接机器人在压紧状态下焊接。两件机架预先装夹，一工位完成后滑台移动配合机器人转向切换至另一工位。本发明提高了小零件贴合与压紧一致性，降低了劳动强度，提升了生产效率。

天眼查资料显示，四川航天长征装备制造有限公司，成立于1997年，位于成都市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本22000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川航天长征装备制造有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2052次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息582条，此外企业还拥有行政许可409个。

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作者：情报员