国家知识产权局信息显示，芯雀科技（深圳）有限责任公司申请一项名为“一种两级NW行星齿轮关节减速器”的专利，公开号CN122880874A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种两级NW行星齿轮关节减速器，涉及减速器技术领域。该减速器包括传动连接的第一级行星传动机构与第二级行星传动机构，第一级行星传动机构位于输入侧；第一级行星传动机构包括第一行星架，第二级行星传动机构包括第二行星架；第一行星架向输出侧延伸设有第一轴颈，第二行星架向输入侧延伸设有第二轴颈，两轴颈同轴设置且轴向部分重叠、径向内外间隔设置，第一轴颈与第二轴颈之间嵌装有第一向心轴承。本申请通过两级行星架互为支承的环形架构，可在保障级间支承刚性、抑制行星架悬臂偏摆的同时，释放中心区域实现整机贯通中空，结构紧凑，适配机器人关节驱动场景。

天眼查资料显示，芯雀科技（深圳）有限责任公司，成立于2026年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本115.5602万人民币。通过天眼查大数据分析，芯雀科技（深圳）有限责任公司专利信息1条。

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作者：情报员