国家知识产权局信息显示，贵州詹阳动力重工有限公司取得一项名为“一种适用于中小型机器人平台的摆动桥机构”的专利，授权公告号CN224828365U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及摆动桥技术领域。本实用新型公开了一种适用于中小型机器人平台的摆动桥机构，包括摆动桥，所述摆动桥的两端分别设置有轮轴连接组件，在摆动桥上还设有角度连杆限位组件；所述轮轴连接组件与摆动桥之间设有缓冲减震件，摆动桥为弧形框架结构；所述轮轴连接组件包括轮轴，在轮轴内设有轴承；所述角度连杆限位组件包括限位杆，限位杆的两端均设有限位块。本实用新型本机构连接机器人前后轮轴，允许桥体在一定范围内上下摆动，当一侧车轮遇障碍物抬起时，另一侧车轮仍能紧贴地面，避免机器人失衡与失驱，同时保证中央箱体承载面平稳，提升机器人越障能力与作业可靠性，兼顾中小型平台的体积与成本需求。

天眼查资料显示，贵州詹阳动力重工有限公司，成立于2005年，位于贵阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本49518.25万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州詹阳动力重工有限公司参与招投标项目512次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息635条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员