不装微电脑，不跑实时算法，两根气管充放气，就能在水里切换三种游动姿态。美国北卡罗来纳州立大学团队研制的一款"机械智能"软体机器人，把控制逻辑交给了材料与结构本身。

换句话说，这只机器人的"大脑"没有长在电路板上，而是长进了身体结构里。它靠的是一套完全由材料与结构承担的控制逻辑，而非外挂的计算单元。

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三种姿态，一套气路

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据科技日报报道，该机器人仅用两根气管控制充放气，便可切换三种游动模式：

  • 水母模式
  • 鱼模式
  • 转子模式

对应完成的动作包括升降、悬停和转向。没有微电脑参与决策，也没有实时算法在后台运算，姿态切换的指令来自气压与结构之间的物理响应。

"机械智能"是什么思路

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这款机器人被归为"机械智能"软体机器人。它的特别之处在于，把通常由芯片和代码完成的工作，转移给了材料本身——结构怎么变形、怎么响应气压，直接决定了机器人怎么动。

这种设计路径省掉了微电脑和实时算法这两个常规部件，控制逻辑的载体从电子元件变成了物理结构。

相关成果发表于最新一期《科学进展》。