国家知识产权局信息显示，途见科技（深圳）有限公司、途见科技（北京）有限公司申请一项名为“面向机器人操作的动作预测方法、模型训练方法及设备”的专利，公开号CN122904728A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种面向机器人操作的动作预测方法、模型训练方法及设备，该模型训练方法包括获取历史数据集；历史数据集包括彩色视觉序列、压阻式电子皮肤触觉压力图序列、机器人动作序列以及真实样本；基于历史数据集，利用待处理动作预测世界模型，预测未来多模态特征信息；其中，未来多模态特征信息包括未来视觉特征、未来触觉特征以及未来动作特征；基于未来多模态特征信息和真实样本，构建总损失函数；其中，总损失函数包括多模态流匹配损失和触觉结构化约束损失，触觉结构化约束损失是由真实样本和未来触觉特征确定的；基于总损失函数，更新动作预测世界模型的网络参数，直至收敛，得到动作预测世界模型。

天眼查资料显示，途见科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（深圳）有限公司专利信息14条，此外企业还拥有行政许可1个。

途见科技（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1490.626426万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（北京）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员