国家知识产权局信息显示，桥介数物（深圳）科技有限公司申请一项名为“具身机器人的仿真验证方法、装置、计算机设备及介质”的专利，公开号CN122904660A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及具身机器人训练技术领域，公开了一种具身机器人的仿真验证方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：在浏览器中加载由物理仿真引擎和推理引擎编译生成的两个WebAssembly模块；获取策略网络数据后，为推理模块预分配内存池，基于计算图数据依赖分析实现中间张量内存复用，并将推理模块的缓冲区地址暴露给物理模块。仿真循环中，物理模块将状态数据直接写入输入缓冲区，推理模块读取状态并利用复用内存段和权重执行前向推理，将动作写入输出缓冲区供物理模块读取。本申请实现了浏览器端零安装的实时仿真，通过静态内存管理可以消除动态分配导致的延迟抖动，有助于保证推理耗时的确定性，通过地址暴露实现了模块间零拷贝数据交换。

天眼查资料显示，桥介数物（深圳）科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本120.5045万人民币。通过天眼查大数据分析，桥介数物（深圳）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员