国家知识产权局信息显示，山东傲天环保科技有限公司申请一项名为“一种废水处理MPC控制轨迹向异构设备约束集的目标保持投影方法”的专利，公开号CN122902503A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种废水处理MPC控制轨迹向异构设备约束集的目标保持投影方法。属于污水处理自动控制技术领域。本发明采用两层架构，构建目标保持投影问题，将原始轨迹投影至真实物理约束可行域内。投影问题的目标函数由距离项与目标保持项加权组成，其中目标保持项通过梯度内积刻画投影方向与原始优化目标的一致性，权重系数根据约束违反量自适应调节。投影问题采用序列二次规划算法求解，有效协调速率约束和累积约束导致的时间耦合关系。本发明在保证控制轨迹满足执行器幅值、速率、累积等物理约束的同时，最大程度保持MPC原始控制性能目标，适用于污水处理多变量预测控制的工程应用。

天眼查资料显示，山东傲天环保科技有限公司，成立于2016年，位于济南市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1381.4万人民币。通过天眼查大数据分析，山东傲天环保科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员