国家知识产权局信息显示，中核核信信息技术（北京）有限公司、北京工业大学取得一项名为“一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂”的专利，授权公告号CN224826642U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂，包括：下底座；上底座，上底座与下底座之间正对设置；关节推杆，关节推杆设置有若干组，若干组关节推杆周向等间距布置在上底座与下底座之间，且关节推杆底部与下底座之间固定，关节推杆的顶端通过滑动单元与上底座的底面滑动配合；控制单元，控制单元与关节推杆之间连接。本实用新型通过各组推杆的长度差异与周向布置，可实现上底座360°任意朝向调整，打破传统机械臂的姿态局限。

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作者：情报员