国家知识产权局信息显示，北京领云时代科技有限公司申请一项名为“大模型智能体无人机任务规划与指令生成方法及系统”的专利，公开号CN122902624A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种大模型智能体无人机任务规划与指令生成方法及系统，属于无人机智能控制与任务规划技术领域。该方法冻结当前规划周期的任务状态帧、约束集合及指令模板版本，构建带约束责任链的约束因果任务图；由大模型智能体仅生成候选规划及规划锚点表，依据冲突掩膜进行安全投影并生成类型化指令队列；通过任务、格式及约束门控识别失配原因，匹配对应修复子集，仅执行一次再投影，失败时输出降级指令；执行反馈仅写入下一规划周期。由此提高规划可追溯性、指令安全性和处理可终止性。

天眼查资料显示，北京领云时代科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3571.7536万人民币。通过天眼查大数据分析，北京领云时代科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员