国家知识产权局信息显示，杭州零零科技有限公司申请一项名为“基于广角空间邻接关键帧图的无人机视觉返航方法和系统”的专利，公开号CN122902690A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于广角空间邻接关键帧图的无人机视觉返航方法和系统。所述方法包括：基于无人机上的广角相机获取当前关键帧；获取与所述当前关键帧对应的历史关键帧地图；基于所述当前关键帧和所述历史关键帧地图，确定历史邻接关键帧图；基于所述当前关键帧和所述历史邻接关键帧图，确定重定位约束；响应于所述重定位约束满足质量条件，确定所述无人机在所述当前关键帧下的修正位姿，并基于所述修正位姿进行返航控制。

天眼查资料显示，杭州零零科技有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州零零科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息97条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员