海军工程大学学子在第二十一届全国大学生智能汽车竞赛中斩获佳绩|大学生|智能汽车竞赛|赛项|车模|高校

近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛分区赛与全国总决赛相继落幕。海军工程大学学员斩获全国一等奖2项、华南赛区省级二等奖1项。此次大学共派出三支参赛团队，分赴河南信阳、浙江杭州与广东惠州三地参加比赛，以优异的成绩展示了海工学子良好的精神风貌。

赛事聚焦

本届赛事由教育部高等教育司委托、中国自动化学会主办，是国内人工智能与机器人领域最具影响力的顶级科创赛事之一。

赛道一

讯飞创意组智慧工厂挑战赛

该赛道全程模拟真实智慧工厂生产场景，要求参赛队伍综合运用星火大模型、机器视觉、SLAM导航、ROS开发及多传感器融合等前沿技术，操控智能机器人完成仓储识别、物料分拣、搬运调度等全流程工业任务。赛项打破传统竞速模式，聚焦智能制造产业真实痛点，重点考核选手软硬件集成、AI技术工程落地与多领域创新融合能力，覆盖嵌入式开发、自动控制、机械设计等多个核心工科方向。在全国总决赛中，徐建凯、吴欣峰、朱绘霖、黄希霖、杨晴怡团队（指导教员李龙梅）从全国105所高校、159支队伍中脱颖而出，荣获全国一等奖。

赛道二

地瓜机器人智慧医疗挑战赛

在地瓜机器人智慧医疗挑战赛全国总决赛中，何杰彦、莫秉文、徐琛森、魏衡、吕蒙团队（指导教员吕晓、刘爱军）表现突出，从全国203所高校、530支队伍中脱颖而出，荣获全国一等奖。该赛项以“智慧医疗”为主题，模拟真实医院场景，要求参赛车模在5米×5米场地内完成全自主医疗巡检任务：从发车点自主出发，在大厅扫描二维码获取任务信息，沿狭窄通道驶入环形诊疗室，借助大模型“图生文”技术识别人形立牌并生成描述结果，最后自主避障返回发车点，以整体完成时长判定排名。赛项重点考察智能机器人、人工智能、自动控制、图像识别与大模型应用等跨学科知识的综合运用能力，全程要求车模以全自主模式运行。

赛道三

轮腿穿越组

在华南赛区轮腿穿越组中，顾一彬、孟子裕、谢泓凯、周雨昕团队（指导教员欧阳继能、鄢圣茂）荣获二等奖。该赛项是本届赛事室外赛道的核心组别之一，要求参赛车模以轮腿式平衡结构在室外复杂地形中完成全自主穿越任务，共设三个科目：科目一为行进绕桩，车模需直行至掉头区后返回，并精准穿越多个锥桶之间的间隙，锥桶最小间距仅1.5米；科目二为定点排雷，车模需在100cm×100cm的白色雷区内完成至少两周自旋，且车轮不得冲出边框，对GPS定位与姿态控制精度要求极高；科目三为颠簸路段穿越，包含交错单边桥、颠簸路段、草地及三级台阶坡道等元素，车模需正反两个方向各通过一次三级台阶，其中部分元素要求以跳跃方式完成。赛项重点考察轮腿车模的平衡控制、GPS/IMU融合导航、复杂地形适应及姿态调整能力，对参赛队伍的机械设计、算法开发与现场调试水平提出了综合挑战。