国家知识产权局信息显示，江苏英斯坦福环境科技有限公司申请一项名为“一种地下管道喷涂修复机器人的自适应旋转喷涂装置”的专利，公开号CN122895155A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种地下管道喷涂修复机器人的自适应旋转喷涂装置。包括有移动模块，移动模块安装有液压推杆，液压推杆的伸缩端固接有输出模块，输出模块的输出轴固接有连接块，连接块安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固接有固定架，固定架安装有第二电动推杆和外套筒，第二电动推杆的伸缩端固接有喷头，外套筒滑动连接有滑动架，且二者之间设置有第一弹性件，滑动架转动连接有第一滚轮，且设置有连接件，连接件转动连接有第二滚轮，外套筒安装有位移传感器。本发明通过滚轮带动滑动架移动，位移传感器将位移距离进行反馈，自适应调节喷头与管道内壁的喷涂距离，有效提高涂层厚度的均匀性。

天眼查资料显示，江苏英斯坦福环境科技有限公司，成立于2018年，位于泰州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏英斯坦福环境科技有限公司参与招投标项目686次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员