国家知识产权局信息显示，万鑫精工（湖南）股份有限公司取得一项名为“RH减速器及关节模组”的专利，授权公告号CN224836095U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种RH减速器及关节模组，属于减速机技术领域。RH减速器包括：偏心轴，包括相对设置的第一端和第二端，第一端配置为与动力源可拆卸连接；外齿轮组，套设于偏心轴上，包括至少两个呈相位差的外齿轮；内齿圈，与外齿轮组啮合配合，且被配置为与关节模组的壳体固定连接；轴向定位件，设置于偏心轴的第一端，与内齿圈固定连接，用于对偏心轴轴向定位；输出法兰，设置于偏心轴的第二端，通过传动连接件与外齿轮传动配合以对外输出动力。与现有技术相比，本实用新型RH减速器的结构简化与紧凑化，为关节模组实现小型化、轻量化的设计提供基础。

天眼查资料显示，万鑫精工（湖南）股份有限公司，成立于2014年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8172.6547万人民币。通过天眼查大数据分析，万鑫精工（湖南）股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目75次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可32个。

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作者：情报员