国家知识产权局信息显示，上海一杵科技有限公司申请一项名为“一种基于改进型Attention UNet的售货机人体识别智能控制方法”的专利，公开号CN122906481A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进型 Attention UNet 的售货机人体识别智能控制方法，属于计算机视觉与智能控制技术领域。该方法通过摄像头采集售货机前方场景图像，利用改进型 Attention UNet 网络进行人体分割识别，该模型通过注意力机制聚焦人体关键区域，有效抑制背景干扰。并在画面中划定感兴趣区域（ROI）以排除两侧远处无关行人干扰；提取 ROI 内人体目标检测框底边中心点的像素纵坐标，通过追踪该像素纵坐标在多帧图像中的时序变化，判别目标的趋近、驻留或远离状态，进而控制售货机照明灯光的启闭。本发明无需估算行人身高即可实现精准的距离趋势判别，有效抑制肢体摆动干扰，提升了售货机照明控制的准确性与稳定性。

天眼查资料显示，上海一杵科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，上海一杵科技有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员