国家知识产权局信息显示，广州云蝶科技股份有限公司申请一项名为“一种基于双域混合数据集训练机器人策略网络的处理方法和装置”的专利，公开号CN122906493A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及一种基于双域混合数据集训练机器人策略网络的处理方法和装置，所述方法包括：合并仿真+真实数据集得到混合数据集，由分拣机器人的编码器E与策略网络π串联组成联合网络；基于混合数据集对联合网络进行一阶段训练；一阶段训练结束后，先从混合数据集中抽取二阶段数据集并对其随机扰动，再基于二阶段数据集对联合网络进行二阶段训练；二阶段训练结束后，将真实数据集作为三阶段数据集对联合网络进行三阶段训练，并在训练过程中冻结编码器E、只对策略网络π进行微调。本发明可以降低采集成本、提高策略网络的训练效率和泛化性能，能改善π由域差异导致的策略准确度下降问题。

天眼查资料显示，广州云蝶科技股份有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4961.2237万人民币。通过天眼查大数据分析，广州云蝶科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目553次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员