国家知识产权局信息显示，深圳大漠大智控技术有限公司申请一项名为“无人机集群双模定位融合方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122901901A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了无人机集群双模定位融合方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取终端设备的全球导航卫星系统GNSS定位数据及第一质量因子；获取终端设备的超宽带UWB定位数据及第二质量因子；获取表征UWB与GNSS定位方差比值的精度底子比例系数；根据第一质量因子、第二质量因子及精度底子比例系数，计算融合权重；基于融合权重对GNSS定位数据和UWB定位数据进行自适应加权融合，得到融合定位数据；定位主导模式发生切换时，预设的升余弦窗函数对切换过程进行平滑过渡处理，输出目标融合定位数据。通过精度底子比例系数校准基础差异以优化权重分配，利用升余弦窗函数消除模式切换引发控制冲击，改善了终端设备运动轨迹稳定性。

天眼查资料显示，深圳大漠大智控技术有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1572.66万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳大漠大智控技术有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目92次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息119条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员