国家知识产权局信息显示，深圳市小湾智能有限公司申请一项名为“用于光伏组件清洁机器人的自适应清洁控制方法及装置”的专利，公开号CN122902593A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及光伏组件清洁机器人的清扫路径技术领域，公开了一种用于光伏组件清洁机器人的自适应清洁控制方法及装置，该方法包括，获取清洁机器人运行区域的第一图像信息，在第一图像信息中存在异物时识别异物的类别；获取清洁机器人已清扫区域的第二图像信息，对第二图像信息中的指定区域进行清洁度评分；根据清洁度评分确定指定区域对应的清扫处理策略；其中，在异物被识别为硬质障碍物时，控制清洁机器人调整清扫路径，以绕过异物对应区域且保持工作状态；将绕行过程中清洁机器人经过的区域标记为已清扫区域。可见，实施本发明能够将避障过程纳入整体清扫覆盖范围进行管理，避免因避障绕行而产生局部漏扫，并减少对已清扫区域的不必要重复清扫。

天眼查资料显示，深圳市小湾智能有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1111.11万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市小湾智能有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员