国家知识产权局信息显示，河南埃尔森智能科技有限公司申请一项名为“基于3D视觉的集装箱锁具智能识别拆装方法及装置”的专利，公开号CN122906150A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及工业机器人视觉定位与自动化控制技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的集装箱锁具智能识别拆装方法及装置，方法包括：采集目标锁具在多个偏振角度下的结构光图像；根据所述多个偏振角度的结构光图像计算各像素偏振特征参数，分离漫反射光像素并生成目标锁具三维点云；对所述三维点云进行全局粗定位、局部精定位与实时动态跟踪，得到目标锁具实时六维位姿；根据所述实时六维位姿控制机械手执行锁具拆装操作；采用标准标定球进行在线手眼标定残差补偿。本申请主要解决现有集装箱锁具拆装系统环境适应性差、定位精度不足、无法补偿动态扰动以及标定误差易累积的技术问题。

天眼查资料显示，河南埃尔森智能科技有限公司，成立于2014年，位于郑州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1281.71万人民币。通过天眼查大数据分析，河南埃尔森智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息167条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员