国家知识产权局信息显示，上海航空工业（集团）有限公司、同济大学申请一项名为“一种基于层次化文本先验的三维零件装配方法和系统”的专利，公开号CN122906511A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于层次化文本先验的三维零件装配方法和系统，通过待装配对象的多个无序三维零件点云进行特征编码，提取全局几何特征，构建层次化文本库；通过语义亲和力软分组机制和集合上下文注意力机制对三维零件进行功能角色区分，获得拓扑一致的全局粗略姿态；用全局粗略姿态提取局部接触面几何特征，将功能文本语义注入到接触面几何特征并聚合；将聚合后的接触面几何特征与全局上下文特征进行拼接融合，推理出三维零件精确的六自由度配合姿态。本发明能够引入能够表征零件身份、功能属性和空间上下文的语义先验信息，并使该类语义先验同时作用于全局拓扑初始化和局部接触对齐过程，大幅降低几何相似零件带来的装配歧义并提升局部连接精度。

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作者：情报员