国家知识产权局信息显示，中国船级社实业有限公司、天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司取得一项名为“一种视觉观测系统”的专利，授权公告号CN224829564U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种视觉观测系统,用于水下机器人，包括：固定座，其一端与水下机器人的安装接口可拆卸连接；云台本体，包括驱动舱和观测舱，驱动舱转动设置于固定座的另一端，驱动舱相对于固定座绕第一轴线转动，驱动舱和观测舱之间通过旋转支架转动连接，以使观测舱相对于驱动舱绕第二轴线转动，第一轴线和第二轴线相互垂直，观测舱设置有观测相机；第一旋转驱动组件，用于驱动驱动舱相对于固定座转动；第二旋转驱动组件，用于驱动观测舱相对于驱动舱转动。本实用新型扩大了水下机器人在水下的观察视野范围。

天眼查资料显示，中国船级社实业有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国船级社实业有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目2092次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可20个。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，成立于2017年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3888.889万人民币。通过天眼查大数据分析，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目113次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员