国家知识产权局信息显示，重钢西昌矿业有限公司、易控智驾科技股份有限公司申请一项名为“一种矿区无人驾驶矿卡多传感器融合里程计松耦合方法及系统”的专利，公开号CN122900504A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶矿卡定位与导航技术领域，具体涉及一种矿区无人驾驶矿卡多传感器融合里程计松耦合方法及系统，包括S1：获取捷联惯导里程计生成的第一增量位姿观测、轮速里程计生成的第二增量位姿观测、以及激光里程计生成的第三增量位姿观测；S2：判断当前定位解算结果是否处于固定解状态；当处于时，将第一增量位姿观测累积到融合里程计的轨迹上；当不处于时，将第二增量位姿观测累积到融合里程计的轨迹上；S3：获取激光里程计的激活状态，当被激活且有第三增量位姿观测输入时，优先将第三增量位姿观测累积到融合里程计的轨迹上；S4：输出最终的车辆相对运动轨迹；保证可靠稳定的里程计结果输出，最终保证无人驾驶矿卡的常年稳定作业。

天眼查资料显示，重钢西昌矿业有限公司，成立于1981年，位于凉山彝族自治州，是一家以从事黑色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本106718.99万人民币。通过天眼查大数据分析，重钢西昌矿业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1634次，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可170个。

易控智驾科技股份有限公司，成立于2018年，位于龙岩市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15064.0819万人民币。通过天眼查大数据分析，易控智驾科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息87条，专利信息587条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员