国家知识产权局信息显示，上海协利科技工程有限公司申请一项名为“基于人机协同的园区运维机器人巡检路径规划系统”的专利，公开号CN122900568A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明提供基于人机协同的园区运维机器人巡检路径规划系统，涉及机器人路径规划技术领域，包括：构建园区运维场景模型；采集机器人状态数据；将运维意图转化为路径规划约束；构建设备异常因果诊断图；计算各候选巡检点对异常根因判断的不确定性降低量，得到各候选巡检点的诊断价值；生成巡检机器人巡检路径；更新异常根因概率，并根据更新结果调整下一巡检路径。本发明通过基于信息熵的证据价值评估机制，量化计算各候选巡检点对降低根因不确定性的贡献程度，并综合考虑行驶距离、时间、能耗、安全风险等多维度代价对诊断价值进行修正，解决了传统巡检盲目性强、无效巡检多的问题，实现了“以最少的巡检代价获得最大的根因确定性”的核心目标。

天眼查资料显示，上海协利科技工程有限公司，成立于1998年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海协利科技工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目80次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员