古时候台州府城在临海，而海防核心在海门。明朝初年，东南沿海倭寇作乱，浙东海岸线千里无防，海盗与日本浪人频频登陆劫掠，临海、黄岩、太平沿海村落常年遭受侵扰。
在此背景下，洪武二十年（1387年），明太祖朱元璋下旨，委派开国功臣、信国公汤和全权负责整顿东南海防，赋予其统筹浙江、福建沿海防务的全权。汤和的核心任务是构建一套“以卫所为骨干、水陆联动”的海防体系，而海门卫城的修筑正是这一战略在台州湾的落地。
汤和选择在今椒江区一带修筑海门卫，海门卫城选址背靠牛头山，面朝椒江，地势较高且视野开阔，既可俯瞰江面动态，又能依托山体增强防御韧性，还是台州府城（临海）通往东海的唯一水上通道。倭寇若溯江而上，可直接威胁台州府城及内陆腹地。驻军于此，既可作为府城的海上屏障，又能在府城受威胁时提供水陆支援，形成“府城为腹心、海门为咽喉”的防御格局。
工程规模与规制：据《明太祖实录》及地方志记载，海门卫城周长九里三十步（约合4.5公里），城墙高二丈一尺（约6.7米），设四门（东曰镇海、西曰迎恩、南曰金汤、北曰拱极），各门均建有瓮城与敌楼。城内设有指挥使司、千户所、仓廒、演武场等军事设施，以及配套的民居与市集，形成“军民一体”的卫所聚落。
人力与物资调配：汤和调集了台州、温州、处州三府民夫及驻军数万人参与筑城，采用“版筑法”夯土为墙，外包砖石。建筑材料就地取材，如椒江沿岸的石材、内陆的木材，同时由朝廷拨付专项经费，确保工程在短期内（约1-2年）完成。
技术标准化：海门卫城的形制遵循明初卫所城的统一标准，体现了汤和对浙江沿海59座卫所城的“模块化”建设思路，便于后续管理与防御协同。
兵力配置：初设指挥使司，下辖左、右、中、前、后五千户所，额定兵力5600余人。同时配备战船数十艘，组建“海门水军”，负责江面巡逻与近海拦截，形成“陆守城、水巡江”的立体防御。
层级与管辖配置：海门卫为正三品军事建制，品级高于正四品的台州府知府，直辖5个千户所，附辖桃渚、新河、健跳3个千户所，构成联动抗倭的联防网络。
屯田自给：为解决驻军粮饷问题，汤和在海门卫周边推行“军屯”，划拨荒地由军士耕种，规定“三分守城、七分屯种”，既减轻了朝廷财政负担，又巩固了卫所的长期驻防能力。
这座卫城的影响延续至今，当年的海门卫，就是今天椒江老城区的根基。如今海门老街、东门路、北门路、南门路这些地名，全部沿用明代卫城城门名称。
后期，随着清代海禁松弛与近代开埠，海门卫的军事功能逐渐弱化，但其作为椒江入海口枢纽的地理优势被重新激活。清末民初，海门凭借水运便利发展为台州最重要的商埠，最终在1981年演变为“椒江市”（今台州市椒江区），完成了从台州府军事要塞到台州市行政与经济中心的历史转型。
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