国家知识产权局信息显示，东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为“一种薄壁圆筒自适应抓取与柔性锁紧协同的上下料系统及其使用方法”的专利，公开号CN122897207A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种薄壁圆筒自适应抓取与柔性锁紧协同的上下料系统及使用方法。系统包括助力叉车、料框托盘、托盘限位机构和上下料机器人。助力叉车通过其叉齿上的定位插销与料框托盘的定位孔插接实现快速装配与转运；托盘限位机构通过侧面定位气缸从三面夹紧料框托盘实现毫米级精定位，托盘限位机构的锁定插销与料框托盘的连接耳的锁定孔配合实现机械锁止，导向结构引导助力叉车精确驶入；上下料机器人末端设气动浮动卡盘，上下料机器人的卡爪内侧设聚氨酯减震块，上下料机器人的视觉系统引导精准抓取。本发明通过三级精度递进分配与子系统解耦协同，实现了薄壁圆筒工件在±15%直径公差范围内的高精度、无损化、自适应上下料与全流程无人化作业。

天眼查资料显示，东方电气集团东方汽轮机有限公司，成立于1989年，位于德阳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本607489.501023万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气集团东方汽轮机有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目53433次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息1861条，此外企业还拥有行政许可820个。

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作者：情报员