国家知识产权局信息显示,超级视线科技有限公司申请一项名为“一种基于动态避障的无人车行驶控制方法及系统”的专利,公开号CN122902559A,申请日期为2026年7月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于动态避障的无人车行驶控制方法及系统,涉及无人车技术领域,所述方法包括:实时采集无人车的目标多源异构数据,对目标行驶控制数据与目标环境扰动数据进行联合重构,协同预设避障机动指令集与目标运动状态估计结果生成目标候选避障行驶轨迹集,提取第一候选轨迹,协同第一候选轨迹与第一位置不确定度边界构建目标防撞包络,进行碰撞威胁评估,基于目标评估结果触发目标避障模式,确定最优避障行驶轨迹进行目标无人车的避障控制。解决现有技术存在无人车状态估计固定,且轨迹不确定性建模依赖理论假设缺乏经验支撑的技术问题。通过结合动态环境与历史行驶经验,实现无人车避障决策的安全性与可靠性提升的技术效果。

天眼查资料显示,超级视线科技有限公司,成立于2020年,位于张家口市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6250万人民币。通过天眼查大数据分析,超级视线科技有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目9次,专利信息310条,此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自:市场资讯

作者:情报员