国家知识产权局信息显示，上海交通大学、无锡华光汽车部件科技股份有限公司申请一项名为“一种多机器人协同视觉在线缺陷检测工作站”的专利，公开号CN122901201A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多机器人协同视觉在线缺陷检测工作站，包括输送线、固定检测支架、固定检测组件、多个机械臂、多个移动检测组件、电气柜以及传感器，固定检测支架固定在输送线两侧，固定检测组件安装在固定检测支架上能够对工件顶端表面进行检测，机械臂固定在输送线及固定检测支架两侧，移动检测组件安装在机械臂上，移动检测组件能够对工件侧面进行检测，当传感器感应到输送线上的工件到达预定位置时输送线停止输送，电气柜接收固定检测组件、移动检测组件对工件的检测信息进行判断后输出合格或不合格信号。本发明实现多面同步检测、精准定位、异常提醒一体化自动化作业，有效降低视觉误检率、提升检测效率，同时减少人工干预成本。

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作者：情报员