国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“机械臂轨迹生成方法以及电子设备”的专利，公开号CN122896178A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂轨迹生成方法以及电子设备，其中，该方法包括：获取示教轨迹以及待操作对象的位姿变换信息；对示教轨迹进行划分，得到第一阶段的示教子轨迹、第二阶段的示教子轨迹以及第三阶段的示教子轨迹；确定至少一条第一阶段的目标子轨迹，确定至少一条第二阶段的目标子轨迹，确定至少一条第三阶段的目标子轨迹；将各条第一阶段的目标子轨迹、各条第二阶段的目标子轨迹以及各条第三阶段的目标子轨迹进行拼接，生成至少一条目标轨迹。本申请能够突破示教轨迹的原始行为边界模式，生成多条具有不同接近方式和不同撤离方式的机械臂轨迹，从而有效提升轨迹样本的多样性。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息171条，专利信息206条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员