国家知识产权局信息显示，厦门渊亭信息科技有限公司申请一项名为“一种水陆复合环境下多层级地图的实体跨域寻路方法及装置”的专利，公开号CN122900596A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种水陆复合环境下多层级地图的实体跨域寻路方法及装置。该方法对不同空间精度的水域地图数据和陆域地图数据进行坐标对齐，建立包含通行单元、邻接关系、通行状态及通行代价的联合通行数据结构；基于所述联合通行数据结构生成初始路径，并在初始路径跨越地形边界或地图层级边界时确定初始预测点；根据边界两侧寻路策略的连续代价场确定切换锚点，以所述切换锚点为共同端点异步生成第一分段路径和第二分段路径；依据实体运动约束对两条分段路径进行平滑拼接和路径校验，输出目标路径。本发明可提高跨域路径的连续性、可通行性及规划效率。

天眼查资料显示，厦门渊亭信息科技有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2694.4341万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门渊亭信息科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目159次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息215条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员