国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种可行驶走廊约束的笛卡尔空间路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122900600A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种可行驶走廊约束的笛卡尔空间路径规划方法及系统，所述方法包括：S1.在Frenet空间中进行离散采样，通过动态规划搜索生成Frenet粗路径；S2.基于Frenet粗路径、障碍物信息与道路边界，构建可行驶走廊；S3.将所述Frenet可行驶走廊转换至笛卡尔空间下的有序凸多边形走廊；S4.在所述有序凸多边形走廊序列约束下，通过切线锥角区间搜索确定锚点序列。本发明不仅有效避免因参考线扭曲引起的路径摆动与曲率突变，而且提升了路径平滑性。

天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目191次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息779条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员