国家知识产权局信息显示，厦门盐跃科技有限公司申请一项名为“一种外部垂向速度约束的两波束DVL速度分解方法”的专利，公开号CN122901816A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种外部垂向速度约束的两波束DVL速度分解方法，涉及多普勒测速仪数据处理技术领域，包括：获取DVL当前采样时刻的波束有效状态，仅有两个波束有效时获取两个有效波束的径向速度、编号、安装角、姿态角和外部垂向速度；对外部垂向速度进行时间对齐、坐标系转换和正方向统一，并依据可信垂向参考信息生成垂向约束量；当垂向约束量满足准入条件时，扣除径向速度中的垂向投影量，得到水平投影量，再结合有效波束编号、安装角和姿态角生成水平闭合量，确定两波束解算权限状态，并输出完整二维速度、受限二维速度、单方向速度或冻结保持上一可信水平速度；提高DVL两波束退化状态下速度输出连续性和异常抑制能力。

天眼查资料显示，厦门盐跃科技有限公司，成立于2025年，位于厦门市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门盐跃科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条。

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作者：情报员