国家知识产权局信息显示，中交水利水电建设有限公司、贵州省港航集团有限公司、宁波上航测绘股份有限公司申请一项名为“基于三角形链式解算的挖掘机铲尖定位方法”的专利，公开号CN122900460A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于三角形链式解算的挖掘机铲尖定位方法，具体涉及空间定位的技术领域，该方法包括：获取各连杆的固定几何边长参数以及标定时刻的基准俯仰角；实时同步采集各油缸的行程长度以及基座姿态、航向角和地理坐标；将多连杆机构分解为多个共享边的三角形，利用余弦定理进行链式几何解算得到末端距离和几何结构角并生成末端二维坐标；以基座俯仰角与基准俯仰角的差值对几何结构角进行俯仰增量修正并执行三维空间重构，叠加基座地理坐标得到末端三维地理坐标。本申请将多连杆机构分解为三角形拓扑网络并以余弦定理进行链式几何解算，以油缸行程长度作为直接输入边参与解算，避免了倾角传感器在强震动工况下的跳变与动态响应滞后。

天眼查资料显示，中交水利水电建设有限公司，成立于2006年，位于宁波市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本198000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交水利水电建设有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4310次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息253条，此外企业还拥有行政许可108个。

贵州省港航集团有限公司，成立于1992年，位于贵阳市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州省港航集团有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目808次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可61个。

宁波上航测绘股份有限公司，成立于1997年，位于宁波市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2868.58万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波上航测绘股份有限公司参与招投标项目814次，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员