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文|佳佳

编辑|小八

封面来源|AI生成

梁文锋开始密集见机器人创业者了。

据凤凰网科技从多个信源获得的消息,梁文锋近期正在关注具身智能,与相关创业者讨论机器人、大模型与现实世界交互等问题。DeepSeek 正在评估的方案,包括自己组建团队研发,以及通过投资相关企业切入。

投资端也传来了消息。10 月12 日,彭博社援引知情人士称,DeepSeek 已同意牵头Winverse AI 的种子轮融资。

Winverse成立仅数月,创始人胡瀚此前负责腾讯的视觉语言与具身基础模型团队。

该交易是DeepSeek 自2023 年创办以来,规模最大的创业投资项目之一。本轮拟融资数千万美元,投后估值约4 亿美元。

目前,国内具身智能赛道分化加剧,项目融资门槛提高,估值和商业化开始受到更严格的检验。

宇树上市后,人形机器人企业的高估值逻辑与退出预期持续承压。据路透社报道,不少同赛道企业上市进程放缓,部分一级市场项目估值缩水30%—50%。

耐人寻味的是,仅仅五个月前,梁文锋还说,以他对AI 发展规律的理解,具身智能应该在AI 迈过自我迭代的奇点后再做。

那么,是什么驱使他此刻入局,为趋冷的一级市场注入温度?

王兴兴认错,梁文锋下场

具身智能与基础模型是一场双向奔赴的故事。

近日,在工博会上,王兴兴罕见公开认错,坦言:“过去十几年我犯的最大错误就是对AI 还不够相信。到现在可能很多人还没有充分使用或者拥抱AI。”

他判断,具身智能的技术临界点可能会来得比预期更快,最快可能只需一两年,甚至明年GPT-7 就可能直接“打穿”这个难题。

宇树也在积极投入AI 研发。但显然,这在王兴兴眼里还不够,他表示自己如今对AI 的信仰与日俱增。

另一边,大模型厂商始终怀揣着“具身梦”。在今年5 月的投资者交流会上,梁文锋直言,具身智能很可能是DeepSeek 的最终归宿。

AI发展的第一性原理是人的需求。

梁文锋的判断是:普通人的许多需求,都与衣食住行、吃喝玩乐有关。要满足这些现实需求,AI 还需要借助实体设备,在物理世界中完成任务。

此前,梁文锋并不着急布局具身智能。在他看来,只有当AI 拥有自我迭代能力,才是入局具身的合理时点。

按照此前理解,具身智能的自我迭代可以类比人的成长:在与物理世界的交互中,逐步学会运用自己的身体,并不断改进动作。

但9 月初GPT-6 Astra 正式发布,打破了这一切。

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一段演示视频显示,Astra 在机器人控制任务中达到95% 的成功率,一改行业此前对具身智能发展节奏和路线的判断。

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地瓜机器人前具身智能负责人何泳澔(现为虚时科技CTO)认为,VLA、世界模型这类方案可能已经不再有太大的投入价值,具身的突破大概率来自基模大厂。

极佳视界首席科学家朱政在社交平台上表示,语言模型已经吃掉了多模态,正开始进入具身智能领域;未来1 到2 年是关键时期,具身智能团队必须加快节奏,现在具身智能没有什么真正的护城河。

对梁文锋而言,这一成果值得警惕与审视:通用模型与机器人能力间的通路已被验证,具身智能很可能成为下一代基模角逐的主战场。

他正在重新评估:仅依靠语言模型持续演进,是否足以支撑后续AGI 竞争。

另据《财经》报道,DeepSeek 将在近期完成最新一轮融资,融资金额从此前计划的500 亿元增至约1000 亿元。

融资超预期,叠加即将登陆科创板,DeepSeek 需要开拓商业价值更高的业务场景。

经营端的诉求,同样是梁文锋亲自下场的战略考量。

GPT-6 打样,DeepSeek 入局时机已至?

谷歌是较早系统探索“基础模型+机器人”的大厂。

2025年3 月,谷歌正式发布初代Gemini Robotics(包括VLA 和ER),项目基于Gemini 2.0 底座打造,首次把动作作为原生输出模态。

2025年6 月,Gemini Robotics On-Device 端侧版本上线,推出可以在机器人本地硬件运行的轻量化VLA,解决云端推理高延迟问题;支持少量演示数据快速微调,适合网络不稳定场景,配套SDK 与MuJoCo 仿真环境。

2025年9 月,Gemini Robotics 1.5 上线,视觉与物理模型同步升级,并强化Agent 能力。

VLA支持将学到的技能迁移到不同机器人本体;ER 1.5 支持Gemini API 接入,开发者可在Google AI Studio 调用,谷歌首次将高层具身推理开放给开发者群体。

2026年7 月,项目升级至Gemini Robotics 2,VLA 模型实现人形机器人全身控制,ER 2 强化长时序任务推理与多机器人协同,端侧On-Device 2 同步更新。

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在具身领域,谷歌采用的是分层协作方案。而Robocurve 使用GPT‑6 Astra 开展的测试性实验,则直接让大模型依据图像与机器人状态,生成指令并控制机器人执行动作。

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Astra的测试结果引发行业震动,本质上是通用大模型的能力边界被低估了。

在SuperCLUE 2026 年9 月EmbodiedCLUE-VLA “具身大脑”评测中,GPT‑6 Astra 在十款参评模型里总分排名第一。

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此次针对十款模型的评测涵盖基础感知、视觉推理、交互规划以及具身安全四大维度,SuperCLUE 将这一基准测试描述为对智能体认知核心能力的评估。

Astra最突出的优势体现在交互与任务规划维度,得分85.71;第二名Gemini‑3.8‑Flash 仅为64.29。

通用大模型同样为机器人训练与人机交互打开了更多想象空间。

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DeepSeek必须尽快积累这类研究能力。

下场后,梁文锋想做什么?

此前,DeepSeek 虽已在多模态、推理及训练工程上形成积累,但公开展示的具身成果并不多。

获取动作数据、建立真机实验体系、让模型与控制系统协同,都是它需要补足的能力。

合作方的定位,是读懂梁文锋此番布局的重要线索。

先看Winverse。彭博社将Winverse 描述为“为机器人开发AI”的创业公司;凤凰网科技报道援引的行业人士,则认为它更偏向底层基础设施和模型加速。

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Winverse的创始人胡瀚,此前在腾讯混元负责视觉语言模型(VLM)与具身基础模型团队。

从履历和代表成果看,胡瀚的研究积累主要集中于多模态与模型效率优化,同时兼具具身模型研发与团队管理经验。

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Swin Transformer是其中一项代表性成果。胡瀚在论文中被标为共同贡献作者及联系人。

Swin Transformer的关键设计是:相邻的注意力层交替使用固定窗口与错位窗口,先在各个窗口内部计算,再通过移动窗口边界,让原本隔开的图像区域交换信息。它在控制计算量的同时,逐层建立跨区域联系。

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这项工作提供了一种可复用的视觉基础架构:通过提取多尺度特征,支持图像分类、目标检测、实例分割和语义分割等任务,同时控制高分辨率图像的计算成本。它可以嵌入多种视觉系统,为机器人感知提供基础。

在Winverse 之前,DeepSeek 还参与宇树科技IPO 战略配售,斥资约1.41 亿元获配93.34 万股,占本次发行股份数量的2.31%。

王兴兴在网上路演中确认双方已签署《战略合作备忘录》,合作覆盖三个方向,包含“双向优先选择”条款。

具体而言,DeepSeek 开展具身业务或应用探索时,在同等条件下优先选择宇树的机器人采购及技术方案;宇树开展大模型适配和融合开发时,在同等条件下优先选择DeepSeek 的模型训练服务及技术方案。

从公开信息看,DeepSeek 想先通过投资与合作接触人才、技术和实验条件,同时评估自建具身团队。

这些线索表明,梁文锋可能同时探索机器人本体、基础模型与训练部署等多个环节。

后续的核心考验在于,DeepSeek 在模型研发中积累的方法,能否迁移到具身智能的训练与部署中。

相较于Astra 的闭源堆量路线,市场更期待梁文锋再度以开源轻量模式,在具身智能领域带来人形机器人的“DeepSeek 时刻”。