国家知识产权局信息显示,重庆遨博智能科技研究院有限公司申请一项名为“基于强化学习的大规模机器人任务分配与路径规划系统”的专利,公开号CN122902704A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明涉及增强学习技术领域,具体为一种基于强化学习的大规模机器人任务分配与路径规划系统,系统包括准入扣合模块:生成作业许可值,节点扩展模块:生成节点惩罚率,能耗裁剪模块:生成续航惩罚率,时隙避让模块:生成让行排序值,奖励回写模块:生成奖励更新率。本发明,核心在于以动作编号贯穿任务、路径、能耗、避让和反馈过程,将载荷许可率与电量许可率合成为作业许可值,以动作准入阈值和距离差值形成节点惩罚率,再由候选段耗电值、耗电变化量及续航缺口值形成续航惩罚率,继而结合通道冲突、停靠阻断、等待耗电和时限占用形成让行排序值,最终以电量保留率、时长占用率和让行排序值扣减生成奖励更新率。
天眼查资料显示,重庆遨博智能科技研究院有限公司,成立于2018年,位于重庆市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆遨博智能科技研究院有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目45次,专利信息28条,此外企业还拥有行政许可4个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
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