国家知识产权局信息显示，东南（福建）汽车工业股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种越野车动态稳定性评价及多执行器协同控制方法”的专利，公开号CN122902519A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种越野车动态稳定性评价及多执行器协同控制方法，包括以下步骤：建立三自由度非线性动力学模型；基于该模型计算融合稳态李雅普诺夫指数与瞬时李雅普诺夫指数的综合评价指标；根据该指标并结合轮胎力学特性将车辆状态划分为稳定域、过渡域和临界失稳域；根据所处状态域确定主动转向与横摆力矩控制的权重分配关系，该关系在相邻状态域之间随综合评价指标连续变化；根据权重分配关系修正控制指令并输出至各执行器。本发明能够精准量化动态稳定裕度并结合轮胎物理极限进行状态判定，实现多执行器平滑协同控制，提升了极限工况下的操纵稳定性和行驶安全性。

天眼查资料显示，东南（福建）汽车工业股份有限公司，成立于1992年，位于福州市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本278366.9988万人民币。通过天眼查大数据分析，东南（福建）汽车工业股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1002次，财产线索方面有商标信息282条，专利信息789条，此外企业还拥有行政许可250个。

奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了69家企业，参与招投标项目3803次，财产线索方面有商标信息2683条，专利信息28957条，此外企业还拥有行政许可720个。

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作者：情报员