国家知识产权局信息显示，深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请一项名为“基于三相磁控的机器人抖动抑制方法、设备和存储介质”的专利，公开号CN122896165A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于三相磁控的机器人抖动抑制方法、设备和存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，所述方法包括：响应电机信号采集指令，解算机器人关节电机的三相位置信号，根据得到的转子位置与转速数据构建双闭环磁场定向控制系统，基于双闭环磁场定向控制系统，叠加齿槽转矩补偿和减速器非线性力矩前馈补偿，生成初始驱动控制信号，将反向补偿力矩叠加至初始驱动控制信号，得到目标驱动指令，以通过目标驱动指令驱动关节电机稳定运行。本申请通过三相位置信号解算、双闭环磁场定向控制、双力矩前馈补偿及反向补偿力矩叠加的全流程控制，解决了机器人关节的平稳性不佳的问题，提升了关节控制精度与响应速度，实现了全工况平稳运行。

天眼查资料显示，深圳市科盟创新机器人科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市科盟创新机器人科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员