国家知识产权局信息显示，上海泊渎科技有限公司申请一项名为“基于机械臂复合机器人低电量自适应协同任务分配方法”的专利，公开号CN122905253A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了基于机械臂复合机器人低电量自适应协同任务分配方法，属于机械臂复合机器人调度技术领域。本方法首先实时采集机器人、任务及充电桩数据，构建三维关联数据模型；再采用改进贪心算法自适应选择单机或多机作业模式；通过改进A*算法规划约束型协同路径，采用加权聚类算法优选货物转递节点；依托机械臂实现多机器人分段转递与接力运输；同时以固定频率实时监测机器人与任务状态，触发异常后动态重规划，并利用历史数据迭代优化算法参数。本发明解决了机器人集群低电量工况下自适应协同调度能力不足的技术问题，降低单机电量冗余要求，减少机器人空跑损耗，提升低电量机器人利用率与集群作业稳定性，适用于工业仓储、智能物流等多并行作业场景。

天眼查资料显示，上海泊渎科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海泊渎科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息8条。

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作者：情报员