国家知识产权局信息显示，福州市纳航科技有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的机器人运行状态监测方法”的专利，公开号CN122896124A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工智能的机器人运行状态监测方法，本发明涉及工业机器人智能运维技术领域，该方法采集机器人各关节位置、速度、电流信号构成数据流，并根据机器人动力学方程计算理论驱动力矩与实际驱动力矩的残差构成机理残差流，分别对两路信号进行特征提取后，依据源域与目标域特征分布相似度动态生成融合权重，对两路特征进行加权融合，结合物理约束偏置矩阵计算注意力权重，输出具备物理关节及动力学参数依据的运行状态判定结果，本发明在跨工况迁移场景下能够抑制负迁移、提升诊断鲁棒性，并为故障判定提供可解释的机理证据，适用于工业机器人故障诊断与智能运维场景。

天眼查资料显示，福州市纳航科技有限公司，成立于2022年，位于福州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，福州市纳航科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员