《科创板日报》10月14日讯（记者 李明明）10月13日，星尘智能宣布完成10亿元新一轮融资，投后估值150亿元。本轮由深投控旗下投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本参与，老股东先沐追投。

这是该公司半年内第四轮融资，股东名单已覆盖国资、产业资本和头部财务机构。

此轮官宣前后，模思智能、弦引未来等相继披露大额新融资。与此同时，一级市场对具身智能的提问已经开始悄然切换：不再是谁先冲到百亿，而是百亿之后靠什么再融一轮。星尘这笔融资，正是观察这一转向的窗口。

押注绳驱路线

这是星尘智能近半年内完成的第4轮融资。公开信息显示，自2026年3月以来，星尘智能已先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资，其中公司在2026年6月完成B轮系列融资总额超10亿元、估值首次突破百亿元； 3个月后宣布完成新一轮融资、估值达150亿元，“半年4轮融资、3个月内估值涨了50亿”的案例，即使是在较为火热的具身智能赛道内亦属罕见。

此前，星尘智能已先后获得云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团，国科投资等参与投资。本轮融资后，星尘智能形成 “国资基金、产业集团、头部财务机构” 多元股东格局。

星尘智能2022年底成立，创始人来杰是腾讯Robotics X实验室1号员工、核心架构师，此前负责百度“小度机器人”团队，在机器人与AI领域从业超17年。

公司选择绳驱技术路线，用绳索模拟人体肌腱传力，替代主流谐波减速器。这条路线工程难度更高且无现成方案，公司自研了驱动器、编码器、材料、底层算法与上层通信。来杰的判断来自腾讯时期的开门实验：绳驱能让力对AI几乎完全透明，这是智能的核心。基于此星尘提出Design for AI理念，搭起“Lumo模型＋Astribot OS＋绳驱本体”的全栈架构。

产品端，2025年6月旗舰S1量产，为全球首款量产绳驱AI机器人；2026年6月轻量型T1发布，起售价8.99万元。7月发布Lumo-2模型，据称是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型。路线相近的海外同行1X Technologies估值超60亿美元，产品尚未交付。9月，前字节跳动强化学习专家孙鹏加入，负责机器人强化学习方向。

商业化层面，2025年9月S系列开启千台订单。公司与金马游乐、仙工智能将合作部署上千台机器人；与中科创达合作推动千台级落地并借其全球网络出海。

线下“机器人MART”已在六城批量部署，据来杰透露，北京合生汇点位月销量约为附近自动售卖机4倍，旺季营收接近商场门店，该客户目前部署上百台。科研端，今年WAIC上京东、蚂蚁等7家机构用星尘机器人展示模型，公司称科研订单基本“断货”。

目前，公司已完成股改，被视为IPO预备标的。

百亿之后，融资斩杀线浮现

星尘并非个例。10月12日，模思智能官宣超10亿元Pre-A轮，华控基金领投；同日，弦引未来披露四个月连拿三轮合计数亿元融资，A轮由阿里、中国移动链长基金领衔。10月10日，无锡巨蟹智能、墨现科技两笔具身智能产业链融资同步官宣。

据《科创板日报》记者不完全统计，2026年年中已有超10家具身智能公司估值破百亿，星海图、银河通用、自变量、智平方等破200亿。2026年上半年具身赛道融资已超900亿。机构关注点正转向落地实绩，复购率、连续运行时长等开始成为投资硬指标。

“到这个阶段，讲故事已经不够了，核心要看真实收入质量。” 作为他山科技等多家具身智能企业投资方，水木资本董事长唐劲草在接受《科创板日报》记者采访时表示。他所说的“真实”，是剔除关联交易、政府补贴和一次性订单之后的商业收入。

“具身智能公司很多订单来自科研院所或者地方政府试点，这些东西有体量，但不代表客户愿不愿意持续买单。所以下一轮融资前，更关键的是客户有没有复购、交付能不能兑现、回款情况怎么样。”他同时表示，行业还在技术快速迭代期，不能拿成熟企业的盈利标准去套，“但如果估值已经很高，商业化进展和技术突破又不足以支撑这个估值，下一轮融资肯定会比较困难”。

怎么分辨能穿越周期的标的和泡沫？他给出四条标准：有没有自己的核心技术，客户愿不愿意持续采购，研发投入有没有转化成实际成果，资金使用效率高不高。“研发投入大可以理解，但钱花出去，技术和业务总得有相应进展。估值涨得快，订单、产品、技术却没明显变化，那就要警惕了。”

针对行业热议的“融资斩杀线”，来杰对《科创板日报》记者回应：“我理解斩的不是估值，是兑现能力。我们对下一轮融资的定义很明确：不拿故事融资，要拿可验证的成果融资。”

他列出三个硬指标：第一，交付兑现——从千台级订单走到万台级交付，产能利用率要经得起查；第二，AI能力突破——AI能力是否有实质性跨越，配合绳驱在高灵巧操作和高质量数据飞轮上的优势，这会是代际差距而非参数差距。第三，单场景商业模型跑通，商业化闭环可复制——商业化本质是找到客户的通用化需求，且满足方式可复制。

对于“先造机、后找订单”的质疑，他表示星尘“一直把产能当结果”：9万元的T1已被验证是人力成本之下的可复制价格，硬件本身能盈利，万台产能对应数个千台订单和较好的复购率，明年从万台向几万台爬坡，每一步都锚定真实订单。

星尘智能估值来到 150 亿级别，再往下一轮融资，要拿交付、复购、回款做支撑。这一道理，同样适用于整个具身智能赛道。