国家知识产权局信息显示，无锡智动力机器人有限公司取得一项名为“一种高刚性大出力人形机器人直线关节模组”的专利，授权公告号CN224826641U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，一种高刚性大出力人形机器人直线关节模组，包括外壳组件、驱动传动机构、轴承支承系统、防转限位组件、位置检测组件、控制组件及关节轴承组件。驱动传动机构采用反向式行星滚柱丝杠与无框力矩电机直驱结构，滚柱与丝杠、螺母形成线接触传动；轴承支承系统由背靠背角接触球轴承和深沟球轴承组成，实现全方位受力支撑；防转限位组件通过铜套四方孔与丝杠扁位配合防止周向转动；位置检测组件通过磁环粘接固定、安装座轴向定位及垫片调节间隙实现高精度检测；控制组件采用两块堆叠式驱控板设计，结构紧凑。本模组显著提升了负载能力、定位精度和抗冲击能力，结构紧凑、免维护，适配人形机器人高负载、高精度、高动态的直线驱动需求。

天眼查资料显示，无锡智动力机器人有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1023.181万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡智动力机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员