国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司取得一项名为“一种AGV牵引车”的专利，授权公告号CN224829328U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种AGV牵引车，涉及牵引车及行走机构技术领域。该AGV牵引车包括：车架；行走动力组件，包括车体连接架和行走机构；角度检测组件，包括主动齿轮、从动齿轮、绝对值编码器、编码器支架和传动轴；行走机构带动传动轴转动，主动齿轮与传动轴同轴连接，传动轴能够带动主动齿轮转动；从动齿轮与主动齿轮外啮合；绝对值编码器通过连接轴与从动齿轮同轴连接；编码器支架相对的两侧壁均固定于车体连接架；连接轴穿设且安装于编码器支架的安装平面，能够随从动齿轮转动，从动齿轮和绝对值编码器分别位于编码器支架安装平面的上下两侧。采用该AGV牵引车能够准确检测行走动力组件转动的角度，同时保护绝对值编码器避免其损坏。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目156次，财产线索方面有商标信息62条，专利信息2315条，此外企业还拥有行政许可42个。

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作者：情报员