国家知识产权局信息显示，珠海创智科技有限公司申请一项名为“基于双磁传感器与SLAM融合的AGV自适应纠偏控制方法及系统”的专利，公开号CN122902547A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于双磁传感器与SLAM融合的AGV自适应纠偏控制方法及系统，包括通过第一磁传感器和第二磁传感器，实时采集相对于地面磁条中心线的横向偏差；计算当前磁条路径的曲率；计算前馈角速度；计算AGV相对于磁条的横向偏差和角度偏差；计算AGV相对于全局路径的横向偏差和航向偏差；得到融合后的偏差状态；基于偏差状态计算反馈角速度；得到目标角速度；将目标线速度和目标角速度转换为左右轮的目标转速；实时监测磁传感器信号质量指数和SLAM定位置信度指数，自动切换至纯SLAM导航模式或磁导航模式。本发明可以解决传统方案在弯道跟踪、速度适应性、抗干扰能力等方面的不足，从而提升AGV在复杂工业场景中的导航鲁棒性。

天眼查资料显示，珠海创智科技有限公司，成立于2013年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7140万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海创智科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息171条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员